Notre serveur NTP Stratum 1 : Raspberry Pi, GPS et retour d'expérience

Par Richard DEMONGEOT | 14 janvier 2026 | Temps de lecture : 12 min
Raspberry Pi avec module GPS pour serveur NTP Stratum 1

Notre serveur NTP Stratum 1 : un Raspberry Pi avec module GPS et signal PPS, au coeur de l'infrastructure RDEM Systems.

Au coeur de notre infrastructure de synchronisation temporelle se trouve un petit appareil aux capacites remarquables : un Raspberry Pi equipe d'un recepteur GPS qui fournit l'heure avec une precision de l'ordre de la microseconde. Ce serveur de strate 1 constitue la reference absolue pour tous les autres serveurs NTP de notre reseau.

Strate 0 : Les references de temps atomique

Les sources de Strate 0 ne sont pas des serveurs NTP a proprement parler. Ce sont des dispositifs physiques qui fournissent une reference de temps absolue :

  • Horloges atomiques : Utilisent les vibrations des atomes de cesium ou de rubidium. Precision de l'ordre de la nanoseconde sur plusieurs millions d'annees.
  • Recepteurs GPS/GNSS : Les satellites GPS embarquent des horloges atomiques et diffusent un signal de temps. Le signal PPS (Pulse Per Second) offre une precision sub-microseconde.
  • Signaux radio : DCF77 (Allemagne), MSF (Royaume-Uni), WWVB (USA) - emetteurs synchronises sur des horloges atomiques nationales.

Strate 1 : Notre serveur GPS

Notre serveur Stratum 1 est construit autour d'un Raspberry Pi equipe d'un module GPS avec sortie PPS. Voici comment fonctionne cette configuration :

Le recepteur GPS et le signal PPS

Le module GPS fournit deux types d'informations :

  1. Donnees NMEA : Trames textuelles contenant la position, la date et l'heure (precision ~1 seconde)
  2. Signal PPS : Une impulsion electrique precisement au debut de chaque seconde (precision < 1 microseconde)
Sortie cgps montrant les satellites GPS et la precision

Sortie de la commande cgps : 12+ satellites en vue, position fixee avec precision de +/- 8 metres, offset temporel de 0.257ms.

La combinaison des deux est essentielle : NMEA donne la seconde courante (mais avec un delai variable), tandis que PPS donne l'instant exact du changement de seconde. Le daemon NTP utilise NMEA pour "savoir quelle heure il est" et PPS pour "savoir exactement quand la seconde change".

Configuration ntpd avec GPS

Dans notre configuration, le daemon ntpd utilise les drivers de memoire partagee (SHM) pour communiquer avec gpsd :

# /etc/ntp.conf - Configuration Stratum 1 GPS

driftfile /var/lib/ntp/ntp.drift

# Statistiques pour analyse
statistics loopstats peerstats clockstats
filegen loopstats file loopstats type day enable
filegen peerstats file peerstats type day enable
filegen clockstats file clockstats type day enable

# Source NMEA via gpsd (SHM 0) - noselect car moins precis
server 127.127.28.0 minpoll 8 noselect
fudge  127.127.28.0 time1 0.304 time2 0.280 refid NMEA

# Source PPS via gpsd (SHM 1) - REFERENCE PRINCIPALE
server 127.127.28.1 minpoll 1 maxpoll 2 prefer iburst
fudge  127.127.28.1 refid PPS stratum 0

# Serveurs Stratum 1 de validation (non publics)
# Configuration avec plusieurs instituts metrologiques
# pour validation croisee du signal GPS
server [serveur-stratum-1-A] iburst
server [serveur-stratum-1-B] iburst
server [serveur-stratum-1-C] iburst
# ...

# Serveurs RDEM Stratum 2 (validation croisee)
server ntp1.rdem-systems.com iburst
server ntp2.rdem-systems.com iburst
# ... jusqu'a ntp10

L'algorithme de selection des pairs NTP

NTP n'utilise pas simplement "la premiere source disponible". Il implemente un algorithme sophistique pour selectionner la meilleure source de temps parmi toutes celles configurees.

Les metriques de selection

Pour chaque source, NTP calcule plusieurs metriques :

Metrique Description Ideal
Stratum Niveau dans la hierarchie NTP Le plus bas possible
Delay Temps aller-retour vers le serveur < 50ms
Offset Difference entre l'horloge locale et le serveur < 10ms
Jitter Variation de l'offset dans le temps < 5ms
Reach Historique de reponses (octal, 377 = 8/8 succes) 377

Interpretation de ntpq -c peers

Sortie ntpq -c peers montrant les sources NTP

Sortie de ntpq -c peers : le caractere * indique la source selectionnee (ici PPS), + les candidats valides, - les outliers rejetes.

Les caracteres en debut de ligne ont une signification precise :

Symbole Signification
* sys.peer - Source actuellement selectionnee pour la synchronisation
+ candidate - Source valide, candidate au remplacement si la principale echoue
- outlier - Source rejetee par l'algorithme de selection (ecart trop important)
# selected - Distance trop grande, mais sinon acceptable
x falseticker - Source consideree comme fournissant un temps incorrect

L'algorithme d'intersection

NTP utilise un algorithme d'intersection (Marzullo's algorithm) pour determiner quelles sources sont coherentes entre elles. Le principe est simple : si la majorite des sources s'accordent sur une plage de temps, les sources qui s'en ecartent sont considerees comme "falsetickers" et exclues.

Les grandes sources de temps fiables dans le monde

Pour une infrastructure NTP robuste, il est essentiel de connaitre les sources de temps les plus fiables. Voici les principales references mondiales :

Instituts metrologiques nationaux (Stratum 1)

Organisme Pays Acces
PTB (Physikalisch-Technische Bundesanstalt) Allemagne Acces restreint / sur demande
Observatoire de Paris (LNE-SYRTE) France Acces restreint / sur demande
NIST (National Institute of Standards) USA Acces restreint / sur demande
NPL (National Physical Laboratory) UK Acces restreint / sur demande

Services NTP des geants du web

Fournisseur Serveurs Particularite
Google Public NTP time.google.com Leap smearing (lissage des secondes intercalaires)
Cloudflare Time time.cloudflare.com NTS (Network Time Security) disponible
Apple time.apple.com Utilise pour les appareils Apple
Meta time.facebook.com Leap smearing

La seconde intercalaire (Leap Second)

La seconde intercalaire est un ajustement d'une seconde applique au temps UTC pour compenser le ralentissement progressif de la rotation terrestre. Contrairement au temps atomique (TAI) qui s'ecoule de maniere parfaitement reguliere, le temps UTC doit rester synchronise avec la rotation de la Terre (temps astronomique).

Pour NTP, la seconde intercalaire est annoncee via le leap indicator dans les paquets NTP. Les serveurs Stratum 1 connectes aux horloges atomiques recoivent cette information et la propagent a leurs clients. Le daemon ntpd gere automatiquement l'insertion de la seconde supplementaire.

Le projet pool.ntp.org

Le NTP Pool Project est une initiative collaborative qui regroupe des milliers de serveurs NTP volontaires a travers le monde. Les adresses 0.pool.ntp.org a 3.pool.ntp.org (ou leurs variantes regionales comme fr.pool.ntp.org) redirigent automatiquement vers des serveurs proches et disponibles.

RDEM Systems contribue activement au pool NTP français avec plus de 10 serveurs Stratum 2. Vous pouvez consulter notre score de fiabilite sur notre page officielle NTP Pool, ainsi que le scoreboard live de ce Stratum 1 specifique : ntppool.org/scores/82.65.124.136.

Notre configuration en detail

Materiel utilise

  • Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2 (1 Go RAM) dans un boitier avec dissipateur
  • Module GPS USB PZSMOCN (puce MediaTek MTK-3301) avec antenne externe et sortie PPS
  • Connexion Ethernet (pas de WiFi pour minimiser la latence)
  • Alimentation stabilisee pour eviter les micro-coupures

Logiciels

  • Raspberry Pi OS (Debian-based)
  • gpsd - Daemon de gestion du GPS
  • ntpd - Daemon NTP (version reference)
  • pps-tools - Outils pour le signal PPS

Architecture de notre infrastructure

                    [Satellites GPS]
                          |
                    [Signal PPS + NMEA]
                          |
                    [Raspberry Pi - Stratum 1]
                    ntp-0.hq.rdem-systems.com
                          |
            +-------------+-------------+
            |             |             |
    [Stratum 2]    [Stratum 2]    [Stratum 2]
    ntp1.rdem      ntp2.rdem      ntp3.rdem ...
            |             |             |
            +-------------+-------------+
                          |
                    [Pool NTP FR]
                          |
                    [Vos serveurs]

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